Юрий Давидович Левитанский  родился 21 января 1922 года в городе Козелец Черниговской области.
Вскоре после рождения Юрия семья переехала в Киев, а затем в Сталино (Донецк). Окончив школу в 1938 году в Сталино, Юрий Левитанский едет в Москву, поступает в Институт философии, литературы и истории (МИФЛИ).
С началом Отечественной войны поэт уходит на фронт солдатом, становится офицером (лейтенант), затем фронтовым корреспондентом, начав печататься в 1943-м во фронтовых газетах. Демобилизовался из армии в 1947 году.
Первый сборник стихов «Солдатская дорога» вышел в 1948 году в Иркутске. Затем появились сборники «Встреча с Москвой» (1949), «Самое дорогое» (1951), «Секретная фамилия» (1954) и другие.
В 1955—1957 годах Левитанский учится на Высших литературных курсах при Литературном институте им. М.Горького. В 1963 году публикует сборник стихов «Земное небо», сделавший автора известными. Переезжает в Москву.
Кроме стихов поэт занимается и переводами, а также пародиями — в 1963 году опубликована подборка его пародий на известных советских поэтов Леонида Мартынова, Андрея Вознесенского, Беллу Ахмадулину и других.
В 1970 году у Юрия Левитанского вышел сборник стихотворений «Кинематограф», в 1975 — «Воспоминания о Красном снеге», в 1980 — «Два времени», в 1980 — «Сон о дороге», в 1991 — «Белые стихи».
В 1993 году подписал «Письмо 42-х».
Юрий Левитанский - Член СП СССР (1957), Русского ПЕН-центра (1995). Баллотировался (безуспешно) в Госдуму РФ по спискам Федерально-демократического движения (1995).
Юрий Левитанский скончался 25 января 1996 года в Москве.